Тевтонские рыцари подошли к Нарве в 1346 году, после чего они выкупили эту эстонскую область у правивших здесь в то время датчан. Они обезопасили речную границу так называемыми Тевтонскими укреплениями (изображены на фотографии), а русский царь Иван IV Грозный в ответ на это на противоположном берегу реки   возвел   крепость Иван-город. Русские захватили германскую пость во время Ливонской войны 1558 года, но вскоре Эстония отошла Швеции, а в состав России эта область вошла только в 1721 году. С 1991 года обе крепости снова, в некотором смысле, стали противниками, потому что Эстония боится России.