Над Тарасконом возвышаются внушительные белые стены и массивные, увенчанные зубцами, башни его хорошо сохранившегося готического замка XV века. Этот дворец был оживленным культурный центром в Средние века, свидетельством чему служит его изящный интерьер: фла-мандско-готический внутренний двор, спиральная лестница и разрисованные потолки банкетного зала. Из Тараскона открывается замечательный вид на веселые домики старинного городка, сверкающие на солнце воды Роны. Рядом с замком расположена церковь св. Марты, которая, как считается, спасла город от монстра Тараска - годовщину этой победы по-прежнему отмечают в последние выходные июня.