Новый, роскошный и просторный королевский дворец был построен по заказу Филиппа V, дяди Короля-Солнца Людовика XIV, на месте старинной крепости, сгоревшей в 1734 году. Дворец начали строить в 1738 году, а закончили в 1764, но Филипп не успел увидеть его во всей красе, так как умер в 1746 году. Здесь королевская семья проживала до низложения Альфонсо XIII в 1931 году. Ныне правящий король использует дворец только для торжественных церемоний. Потрясающий интерьер отражает вкус заказчиков – королей Карла III и Карла IV. Потолок и стены фарфоровой комнаты по желанию Карла III отделаны бело-зеленым фарфором, изготовленным на Королевском заводе. Не менее роскошно отделана комната Гаспарини, названная в честь итальянского архитектора. В прилегающей к ней передней висит портрет Карла IV кисти Гойи.