В 1364 году Педро I Кастильский приказал возвести свою резиденцию внутри мавританского дворца XII века. Получился великолепный ансамбль из залов и двориков в стиле мудехар. Следующие постройки добавляли уже наследники короля: Изабелла I отправляла мореплавателей к берегам Нового Света из Касса-де-Контратасьон, а Карл I (впоследствии император Карл V) отстроил для себя грандиозные, пышно декорированные апартаменты. Самое красивое помещение дворца - Зал послов с резным позолоченным куполом, инкрустированным деревом. Зал выходит во Дворик девушек, в котором можно полюбоваться несколькими поистине выдающимися скульптурами. В великолепных террасных садах Алькасара с фонтанами и павильонами прохладно даже в самый жаркий день.