В 138 году до рождества Христова умер римский император Адриан. Траур по любимому правителю был столь глубоким, что у членов его семьи и его подданных возникло желание увековечить память Адриана в крепости. Она получилась такой величественно-прекрасной, что в последствии папы использовали ее в качестве военной крепости и, в конце концов, она обрела свое нынешнее название: ангел явился здесь папе Григорию I Великому в 590 году и возвестил окончание эпидемии чумы. В благодарность эту красивейшую крепость нарекли замком Ангела. Замок Святого Ангела и мост Ангела являются одними из самых популярных достопримечательностей Вечного города. В крепости Ангела есть великолепная коллекция оружия, а еще там проходят выставки произведений искусства и концерты.