Творения этого архитектора можно также встретить в Урбино: Лучиано Лаурана мог строить как весьма элегантные строения, представленные там, так и мощные массивные сооружения как здесь, в Пезаро, столице одноименной провинции у устья реки Фолиа на Адриатическом побережье. Рокку ему заказал в 1474 году правитель этих мест Костанцо Сфорца, от него крепость и получила свое название. Но Лаурана успел закончить только проект, потому что умер в 1479 году. Закончено строительство этого квадратного крепостного укрепления с мощными круглыми башнями по углам было в 1505 году. Какое-то время семья Сфорца использовала ансамбль как свою резиденцию, но  она была не особенно уютной, ведь в те времена гораздо больше ценилась безопасность. В 1989 году крепость отреставрировали, и сейчас в ней проходят спортивные мероприятия.