В этом месте, по легенде, поцеловались реки Вера и Фульда и слились в одну реку Везер, что создает отличную атмосферу для замка. Город Мюнден знаменит несколькими постройками в стиле Везерского Ренессанса. Одной из них и является замок Вельфеншлосс. Он вырос на этом месте в 1560 году после того, как сгорели готические строения герцога Брауншвайгского-Люнебургского, и замок недолго служил его резиденцией. Южный флигель тоже сгорел в 1849 году, и его так и не восстановили. Сейчас в красивом замке можно осмотреть комнаты с оригинальной обстановкой эпохи Ренессанса. Остальные же его помещения занимают музей и административные учреждения.