В 1747 году Педру, младший сын Жуана V, поручил Матеушу Висенти переделать охотничий домик XVII века в летний дворец в стиле рококо. Была построена центральная секция, в том числе Музыкальная комната и часовня, но после женитьбы Педру в 1760 году на будущей Марии I дворец опять начали расширять. Французский архитектор Жан-Батист Робийон добавил роскошный павильон (Павильон Робий-она) и сады, расчистил место для Тронного зала и перепроектировал Музыкальную комнату. Он также спроектировал Висячие сады, которые были построены над арками перед дворцом.