Беленская башня (Тори-ди-Белен) была построена в 1515-1521 годах Мануэлем I как маяк на середине реки Тежу. Отсюда мореплаватели уходили открывать новые торговые пути. Башня, построенная в стиле мануэлино и ставшая символом эпохи могущества Португалии, богато украшена снаружи резными изображениями канатов, ажурными балконами, сторожевыми башнями в арабском стиле и зубчатыми стенами в форме щитов. Готический интерьер террасы, служившей складом оружия и тюрьмой, очень суров, но частные помещения в башне стоит посетить ради элегантной лоджии с аркадами, созданной под влиянием итальянской архитектуры, и открывающейся панорамы.